Yo añadiría un matiz a lo que te comentaron. Que salga algo de humo durante una regeneración puede ser normal, pero si empieza a hacerlo con frecuencia o ves una nube blanca bastante evidente, merece la pena comprobar que el sistema está regenerando correctamente.
En estos D-4D con quinto inyector, la regeneración consiste en inyectar gasóleo directamente en el escape para elevar la temperatura del filtro de partículas y quemar el hollín acumulado. Si todo va bien apenas te enteras, pero cuando el filtro empieza a cargarse más de la cuenta o alguna lectura no es correcta, sí puede aparecer humo.
Lo de salir a carretera ayuda, pero yo haría un recorrido de 20-30 minutos a velocidad constante antes que acelerar un par de minutos. Es mucho más fácil que complete la regeneración.
También revisaría con diagnosis la carga del DPF, la presión diferencial y los valores de temperatura. Así sales de dudas y no vas cambiando piezas a ciegas.
Si en algún momento necesitas revisar el sistema de escape o buscar referencias del quinto inyector, DPF o sensores, puedes mirar en:
Autodoc
Oscaro
Mister Auto
recambios Toyota Auris D-4DPor curiosidad, ¿el humo blanco aparece sólo durante unos minutos y luego desaparece por completo? ¿O también lo hace en frío nada más arrancar? Ese detalle ayuda bastante a diferenciar una regeneración normal de otro problema distinto.