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Siguiendo con el tema de mi antiguo Corolla, ahora adolece también de lols frenos, el fallo se manifiesta al fenar, encendiéndose la luz de freno de mano, que según tengo entendido indica ésto mismo, problema con los frenos.

Más concretamente, cuando se enciende el testigo de freno de mano qué es lo que suele fallar en los frenos?

Gracias de nuevo!!

Lo primero es como está de pastillas, lo segundo de zapatas y tercero de liquido?

En los coches que he tenido anteriormente (ningun toyota) era bajo nivel de liquido de frenos. Esto puede estar debido a que las pastillas estan muy gastadas. Recuerda que debes cambiarlo cada dos años porque pierde propiedades. Otra averia que tuve fueron los bombines de los tambores traseros.
Empieza por lo facil y mira el nivel y si esta muy bajo comprueba el desgaste de la pastillas y de paso un repaso a los latiguillos y bombines, para localizar posibles perdidas. No se si ese modelo tiene testigo de desgaste de las pastillas del que enciende luz averia o del que mete ruido y araña el disco. Si es este ultimo no llegues a ese extremo.