ubicacion de la ECU (centralita)para hacer copia llave

[lredcol]

Hola
he perdido las dos llaves del coche y necesito sacar la centralita para poder hacer una llave nueva. El modelo de mi coche es un toyota corolla verso de abril de 2005, D4D, 2.0, 7 puertas (diesel).¿ Nosé muy bien si la denominación correcta es centralita o inmovilizador o ECU?. Si alguién me puede ayudar y decirme donde se ubica la centralita y como puedo acceder a ella, nos sería de gran ayuda.

Gracias por la ayuda