Testigo mal funcionamiento en avensis

[jmcl1]

Buenas tardes,tengo un avensis sol 2.0 d-4 con motor vvt-i del año 2001 (130.000 km) el cual nunca me ha dado ningun problema pero hace una semana se me ha encendido el testigo amarillo de mal funcionamiento(es un dibujo de un motor o algo parecido),alguien sabe a que puede ser debido.El coche funciona como siempre,no ha perdido potencia ni hace ninguna cosa rara,tengo cita en la toyota el dia 29 pero antes tengo que hacer un viaje con el y no me gustaria quedarme tirado.Muchas gracias y un saludo.

[jmcl1]

No se si me dara tiempo a leer todas las respuestas

[Jose P.]

Es posible que sea alguna sonda de oxigeno. Sin saber que codigo de averia tiene es imposible determinar que le pasa.