camara trasera en navegador TNS700-B9010

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Buenas tardes a todos, estoy intentando poner la camara trasera en un avensis con navegador b9010, no consigo averiguar a que pines debo conectarla. Este navegador tiene en su parte trasera tiene una pegatina planteada y varios conectores, uno de ellos de 20pin. Alguien puede decirme donde conectar la camara? He visto en algunos foros navegadores parecidos pero tienen distintos conectores. En caso de no saberlo, como puedo averiguar donde conectarla? Muchas gracias