check parking system , vsc check

[Angel7]

Buenos días tengo un Toyota Avensis t27, la primera vez q me parecieron estos problemas en la pantalla no me aparecía el modo anti deslizamiento activado, y como activa este modo el carro se tensa completamente como es lógico, el antiguo dueño cusndo le apareció estos errores los apagaba pero es muy pesado estar en esto de quitar los errores , y eso no resuelve el problema, el mecánico me comentó x los errores q salen en la máquina de diagnóstico es un sensor q tiene q ver con la estabilidad del carro, algo que tiene q ver con el volante y las gomas del carro cuando giras , como es normal no tiene certeza , alguna opinión