Cuesta entrar las marchas en frio

[nec54]

Hola, tengo un Corolla Verso 2.2 Diesel del 2006 y hace tiempo empezó a costarle entrar las marchas en frio.
Cuando lo cojo del parking tengo que meter lo primero la marcha atrás y muchas veces tengo que intentarlo unas cuantas veces porque a la primera no entra bien y suave, primero meto marcha adelante y luego ya intento con la marcha atrás. En marcha pasa lo mismo, hasta que no pasan unos minutos no entran suaves. No es que cuesten entrar ya en marcha sino que entran un poco forzadas.
Hace unos meses aprovechando el mantenimiento le dije al mecánico que me cambiara el aceite de la caja de marchas (es manual y el coche tenia en ese momento 103.000 Km., le pusieron ACEITE TRANSMISION CEPSA 75W90) y la verdad es que no he notado mejoría, sigue pasando lo mismo, en frio entran bruscas pero en cuanto se "calienta" va suave como cuando era nuevo.
El mecánico me dijo que el aceite que sacó de la caja esta visualmente "muy limpio".
Sabeis que prodria ser?

Gracias y un saludo.

[coropedro]

Has mirado el tema del aceite en otro mecánico porque eso es muy raro.

[Yarin]

Asegúrate de la viscosidad y propiedades de la valvulina original. Puede que tengas algún anillo sincronizador tocado.

[nec54]

La viscosidad en teoria es la correcta, según leí en una pagina de Toyota, 75W90.
Y lo del anillo sincronizador.....ufff suena a averia cara?

[Yarin]

Source of the post La viscosidad en teoria es la correcta, según leí en una pagina de Toyota, 75W90.
Y lo del anillo sincronizador.....ufff suena a averia cara?

Normalmente lo es pero consulta con el taller las opciones que tienes.

[Luiscomadevas]

Exacto, en estos casos se debe ir mejor lo que viene siendo a un taller y si es posible de confianza.